在油气管道、城市管网、化工装置等工业领域，管道的安全运行是保障能源供应和公共安全的关键。然而，管道在长期运行过程中难免面临维修、改造、抢修的需求。传统方式需要停输作业，不仅造成巨大的经济损失，还伴随着介质排放带来的环境风险。
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