在石油、天然气、化工、电力及城市燃气等众多工业领域，高压管道如同能源输送的“主动脉”，承担着至关重要的介质输送任务。然而，当管道需要增设支路、更换阀门、进行抢修或实施改造时，如何在不停输、不降压的前提下，安全、精准地在高压管道上打开一个“窗口”，成为一项极具挑战性的技术难题。
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