在现代工业体系与城市基础设施的宏大叙事中,管道如同一条条纵横交错的能源动脉,将石油、天然气、水、化工介质等关键物资输送至每一个需要的地方。然而,这些钢铁巨龙在长期服役过程中,不可避免地面临着维修改造、扩容升级、应急抢修等现实需求。如何在不停输、不中断供应的情况下完成管道作业,成为全球管道工程领域持续攻关的核心课题